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趣味の工作 ２０１3年～２０１4年
2013.11.14・・・コントロールボックスのON・OFF・ボリュームをロボザックのリモコンで動かしました。
「透明人間が操作したように、スイッチとボリュームが動きます」
「工作機械器具を使いやすく改良します」
ロボザックの改造・部品製作のために購入したボール盤等の機械ですが、今は、機械・機具の作成・改造等が主になってしまった。
小型卓上旋盤 MOTHMACH L300V 2011.11.8 購入。
（購入してすぐ使える精度の良い機械です）
小型卓上フライス盤 X-1 2012.6．23 購入の初心者です。
小型卓上フライス盤 ＭＯＴＨＭＡＣＨ ＭＬ２ 2013.11.19 購入
検索から来られた方・ロボザックの改造へ
MOTHMACH L300Vのベアリング交換
親ネジにモーターをつけた
卓上フライス盤「X-1」の改造
卓上フライス盤「X-1」の改造Ⅱ
「改造で、格段に性能アップしました」
卓上フライス盤 ＭＯＴＨＭＡＣＨ ＭＬ２の改造
「Z軸上部のハンドル位置を変更しました」
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２０１３年１月１７日
オリジナルマインドで「大昭和精機・クイックチェンジ式フェイスミルアーバー」を購入しました。
工場などの業務用なので、使用することは出来ませんが、７８０円だったので装飾用に購入しました。
実物は写真で見るより重量感がありゴツイです。
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１月１８日
簡単なボーリングヘッドを作ってみました。 |
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２月１０日
先月から製作していた「Power Hacksaw」「弓鋸盤」が８割くらい完成しました。
モーターは以前、オリジナルマインドで2,490円で購入、変速のギアは、卓上旋盤の親ネジ駆動用で、アルミ板もオリジナルマインドで、ホームセンターでL型アングル、弓鋸（250円）を購入し、かなり安く出来ました。
テストでは順調に動いていますが、改良を続けています。
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２月２４日
先月から製作していた「Power Hacksaw」「弓鋸盤」が完成しました。
モーターの力が弱かったので、中古の三相・２００ｖ・２００Wのモーターと交換しました。
インバーターは、X-1に使用しているのと共用します。
写真５枚目からが、インバーター共用のモーター出力コンセントです。
モーター出力をリレーで振り分けようかと思いましたが、移動できるので、普通の電化製品みたいにコンセントで使用したほうが便利と思い、このようにしました。
インバーターからモーターに接続する線を出して、機械側にコンセントをつけてもいいのではと思っています。
コンセント・２８０円、３Pプラグ１９８円で、安く出来ました。
写真の４枚目は、切断を感知してモーター出力を切るスイッチです。
切断能力は、かなり使用した鋸歯でL型アングル、一片４０ｍｍ、厚さ２．８ｍｍで、４分でした。
これで、材料の切断が楽になり、早く、作ればよかったです。
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２月２７日
切断を感知してモーター出力を切るスイッチを改良しました。
写真１～３で、スイッチの右側に取り付けたL型金具は、停止の惰性で鋸歯がバイスとスイッチの隙間に食い込むのを防いでいます。
写真の４枚目は、インバーターでON・OFFするためにスイッチとインバーターを接続する端子です。
以前、使用していたビデオ用の端子を利用しました。
モーター出力コンセントが１個なので、この端子も１個でよいのですが、３連端子だったので、そのまま利用しました。
線が切れているのは、他の機械を繋がないときの、直列回路のショート線です。
YouTubeに動画を掲載しました。
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３月６日
１００均で４本入りの金切り鋸刃を買ってきました。
直径４㎝の鉄棒を切ってみましたが、切断時間は２８分でした。
今まで、サンドフレックス バーコ（モノタローで266円）を使っていたので、４本で100円なら
1/10 以下です。
自分で切らないのでこれで十分です。
作って、本当に良かったです。
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３月１２日
弓鋸盤のギアボックスを作成するときに作成した、ボーリングヘッドを微調整ができるように改良しました。
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３月２３日
昨年の１２月２４日、卓上ボール盤 GTTB-13SP を、鉄丸パイプを足して、足長にしましたが、今回は、スピンドルを作成して、ユキワの１３ｍｍチャックに変更しました。
ドリルチャックがJT33からJT6のサイズになります。
写真３枚目と４枚目の上がJT33で、下がJT6で、作成したスピンドルです。
スピンドルの太さを１２ｍｍから１５ｍｍに変更しようとしたのですが、０．０５ｍｍ位、削りすぎて、ベアリングが緩くなってしまい、元のベアリングサイズ１２ｍｍに削り、取り付けました。
写真の３枚目は１５ｍｍで、写真の４枚目は１２mmに削ったものです。
上下させる部分の溝もうまく削れなかったので、再度、１５ｍｍで製作しようと思っています。
一番下の写真が、ユキワのチャックと、付属のチャックですが、同じ１３ｍｍでも大きさが違います。
写真の８枚目は、頭部と鉄パイプの取り付けが、小さいいもねじ２個で、しっかりと取り付けるため、M8のネジで貫通させて取り付けました。
「上下させる部分の溝・・・・・４月になってから解りましたが、スプライン加工なんですね・・・・・勉強になりました。
ホブ盤なんて使えないので、次回の製作ではフライス盤で、スプライン加工に近づけるように切削します。
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３月２３日
卓上ボール盤 GTTB-13SP のスピンドル加工で、上下させる溝を削る治具を作成。 |
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３月２７日
金切鋸盤、今日も切断作業をしましたが、作って良かったです。
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４月６日
卓上ボール盤をL型アングルで補強しました。
写真のように片側を補強をしただけですが、回転音が変わり、今までより，締まった、良質な感じになりました。
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４月７日
卓上ボール盤のテーブルも補強しました。
補強前は、強く押すと撓みましたが、押しても頑丈になりました。
昨年の暮れ、支柱を延ばすのに肉厚のパイプに交換しているので、全体でもかなりの補強になりました。
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４月１２日
センタースコヤ（芯出し定規）を作りました。
以前、１００均の定規で作成したのですが，使い心地が悪かったので作りなおしです。
丸棒の中心を出す、必需品です。
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４月１３日
昨日作った、センタースコヤ（芯出し定規）は、定規が厚く段差があり、隙間ができて、最大で0.5mmの誤差が出ます。
写真のような薄めの定規に変更しました。
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４月１９日
M１２のCタイプアンカーを使って、ベアリングプーラーを作りました。
アンカーに打ち込むピンの頭を切り取り、ネジを切り（写真はM5)、ナットを入れてアンカーに挿入し、
写真のように六角長ナットにM12のネジを入れて、 |
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５月１０日
「Power Hacksaw」「弓鋸盤」の鋸刃の取り付け補強をしました。
これで垂直に切れるようになりました。
切り口も綺麗です。
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５月１２日
ボリュームのつまみを作ってみました。
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５月１７日
ボール盤の使用で、片手で抑えながら作業をするときがあります。
足踏みスイッチを作ろうかと思っていましたが、ふと、思いついたのが、ロボザックの音声認識を使った操作です。
予備に仕舞っておいた、コントロール基盤と音声認識基盤を利用して作ってみました。
ロボット用なので、音声コマンドも「こんにちは」「バイバイ」「腕立て」「ダンス」「歩け」「下がれ」「右へ」「左へ」「リモコン」「ロボザック」になります。
今回は、「右へ」・・・回転
「左へ」・・・止める
「こんにちは」・・・回転
「バイバイ」・・・止める
こんな感じのコマンドで使用します。
使用感は、遊び心で・・・・・おもしろいです。
「ロボザック」と前置き発生して、「右へ」でボール盤が回転し、「ロボザック」・「左へ」で停止します。
余っていたコントロール基盤を活用して、おもしろいものができました。
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５月３０日
金切鋸盤のモーターを交換しました。
モーターは卓上バンドソーで使った、ニッセイ製の平行軸型GTRギアモータ。
電源電圧:三相200V
モータ容量:0.1kW
減速比:1/20
シャフト径:Φ18mm(キー溝、キー付)
ブレーキ回路用の整流器とリレーは写真のダイソーのタッパー（２個１００円）に入れました。
1/20に減速しているので力があります。
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５月３１日
卓上ボール盤のモーターを交換して、インバーター駆動にしました。
以前、「弓鋸盤」に使用していた、モーター（三相・２００ｖ・２００ｗ）です。
回転速度が簡単に変えられるので便利になりました。
インバーターは、すべての機械で共用です。
ボール盤とモーターの色に違和感がありますが、よし・とします。
スピンドルの太さを１２ｍｍから１５ｍｍに変更し、補強をしたので、１ランク上の感じになりました。
スピンドルの太さが１２mmから１５ｍｍになるとかなりの違いを感じます。
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６月２１日
金切鋸盤の改良です。
鉄切鋸を支えているフレームを厚さ６mm、幅５０ｍｍの平板で補強し、かなり重くなりました。
これだけ重くなると以前のモーターでは動きませんが、ギヤーモーターは動きます。
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７月２４日
６月２１日の改良からさらに改良しました。
支柱を支持しているピロー型ユニットに通している鉄棒は、下が２０mm・上が１５ｍｍです。
写真で解りますが、さらに強固になりました。
ピッタリの位置で切断できます。
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７月３０日
スピンドルに使用しているモーターについて
スピンドルに使用するモーターの選定で、私の機械の使用感、他の方のホームページも参考にして考えてみました。
| 機種名 |
出力 |
回転数 |
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| X-1（所有機） |
150W（表示）
75W
現在使用中のモーター
AC400W
インバーター |
DCモーター
０～２，０００
ギヤ比で１，５００ |
モーターの大きさ、減速ギヤ比、別の所有機のDCモーターと比較して、このモーターは75Wと推定します。（モーター製作会社も参考にしました）
ほとんど減速してないので、420W相当。 |
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小型卓上旋盤MOTHMACH L300V（所有機）
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600W（表示）
150W |
DCモーター
１５０～２５００
モーター単体 ５，０００
（実測回転数・5,200）
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モーターの大きさ、減速ギヤ比、別の所有機のDCモーターと比較して、このモーターは150Wと推定します。（モーター製作会社も参考にしました）
低速使用で、プーリー比４：１で600W相当の力強さを感じます。回転数1,300
同じ会社のMOTHMACH ML2は500Wですが、減速比が３．３：１なので、同じモーターだとおもいます。 |
ボール盤（所有機）
GTTB-13SP |
AC200W
インバーター |
低速プーリー使用で、７００回転 |
減速プーリーで、450W相当になり、実際の使用感はX-1の400Wモーターより力があります。
420Wと450Wの差以上に感じるのは、プーリーの大きさなんでしょうか。 |
| X-1（cvfさんの） |
150W（表示）
75W
現在使用中のモーター
サーボモーター 200W
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DCモーター
０～２，０００
３，０００回転
２，０００回転（使用回転数） |
『 cvf の工作教室 』のホームページを参考にしました。（勝手にすいません）
150Wで使用していましたが、200Wのサーボモーターに変更され、減速比１．５：１なので300W相当になり、トルクが２倍になりました。
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上記から、メーカーのモーターW数表示は、ギヤ、プーリー等で減速した数値を使っていると思います。
以上、思いついたことを書いてみましたが、私、個人の感想なので間違いもあります。
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７月３０日
X-1のDCブラシモーター：DC７５W又は８０W
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小型卓上旋盤MOTHMACH L300Vと同じDCブラシモーター：DC１５０W
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X-1に使用中の汎用交流モーター：AC２００ｖ・三相・４００W
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卓上ボール盤（GTTB-13SPを改造）に使用中の汎用交流モーター：AC２００ｖ・三相・２００W
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８月２３日
６月ころから製作していて、停止中だった油圧プレス（５トン）機が上記鋼板の切断で完成しました。
ベアリングの挿入が楽になりそうです。
溶接ができないので、すべてボルト・ナットです。
そのうち、バッテリー溶接機を作ろうかと思っています。
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８月３１日
ワゴンタイプの簡易工作台を作ってみました。
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９月４日
オリジナルマインドから購入した線(2.0mm)とコルゲートチューブを使い、線を編んでインバーターのモーター出力線を作りました。
黄色の線は少し細かったので、２本で１本んとしました。
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９月１０日
金切鋸盤の改良です。
足場単管(48.6)の切断で不具合が出たので、改良しました。
写真の矢印のバーを30mm長くしました。
高さの低いものを切断するときは気がつかなくて、単管を切断するとき鋸歯が単管に押し付けられ鋸歯が変形しました。
動作を観察していて、モーターと鋸歯を連結しているバーが短いのが原因と解り好感しました。
バーを30mm長くしただけで、スムーズに切断できました。
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１０月２７日
コントロールボックスと機械を繋ぐのに、RS232Cを使うので、コネクタの穴を開けました。
部品・ベアリングの穴を開けるとき、CNCだと、きれいにできるのに、と、思うので、早く作りたいです。
コントロールボックスは、木製にアルミ板です。（安くできます）
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１０月２８日
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１０月２９日
ボール盤のスイッチも変更しました。
一番下のスナップスイッチで、タッピング用に右回り、停止、逆転ができるようにしました。
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１０月３１日
切り替えスイッチの「つまみ」を作ってみましたが、ちょっと大きいようなので、そのうち作り直します。
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１１月１日
制御盤の左に見えるのがリモコン用の100均のタッパーです。
左に見えるインバーターは、富士電機の0.75kwで、４台の機械を動かしてます。
同時に２台は動かさないので、これでいいことにします。
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１１月３日
X-1にスイッチを取り付けました。
先日、回転計が故障したので部品待ちです。
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コントロールボックスとX-1を繋ぐ、RS232C接続コネクタです。
丸いのは、回転計とスイッチの照明用５ｖです。
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１１月１４日
インバーター使用でX-1他のコントロールボックスのボリュームをリモコンで、動かすようにしました。
写真の一枚目と２枚目の、左側が、ロボット（ロボザック）のコントロール基盤で、右側が今回製作したボリュームのコントロールです。
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ロボザックのサーボモーターでボリュームに取り付けたギアを動かします。
リモコンで、ON,OFF できるようにしてから、ボリュームもリモコンでと思っていましたが、赤外線リモコンでは連続制御ができないので、リモコンの番号１から９までをサーボモーターで動かすようにプログラムしました。
サーボモーターの動作範囲は１８０度なので、その範囲で割り当てました。
およそ３５０回転からフライス盤の最高回転の１２６６回転になります。
サーボモーターとボリュームがギアで繋がっているので、サーボモーターに電流が流れていると手動で回せないので、リモコンの赤いOFFボタンを押したとき、サーボモータの設定プログラムでモーターOFFにして、電流が流れないようにしています。
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コントロールボックスから離れて動かす機械が、便利になりました。
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１１月１６日
ボリュームのコントロールに続き、ON・OFFスイッチをリモコンで動かしました。
写真の２枚目のスイッチの下に取り付けた、ロボット用のサーボモーターで動かします。
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左の写真がONスイッチを押す前で、その下が、ONスイッチが押されたときです。
動作速度は、手で普通に押した感じにしました。
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左の写真が、OFFスイッチを押す前で、その下が、OFFスイッチが押されたときです。
透明人間が動かしてる感じで、スイッチやボリュームの動きを見ていると面白いです。
左右の回転を切り替えてる、ロータリースイッチのリモコン切り替えが完成したら、動画サイトに投稿しようと思っています。
これは、動画で見ないと面白くないです。
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１１月１７日
卓上フライス盤やボール盤などの、モーターの回転方向を切り替えるロータリースイッチをリモコン制御するように作成しました。
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リモコンで動く、スイッチやボリュームの動きが面白いです。
YouTubeに動画を掲載しました。
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１１月１９日
１１時５０分頃、写真の木箱が配達されました。
卓上フライス盤 ＭＯＴＨＭＡＣＨ ＭＬ２ です。
Quantum BF 16 で、ドイツ系の設計で、ヨーロッパで多く販売されているようです。
６月２０日に入金してから、今日まで、長すぎると、注文したのを忘れるくらいになります。
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１１月２０日
三つに分解して、２階の部屋に運びました。
見える部分の清掃をしました。
明日にでも組み立てて、動かしてみます。
後日、改造するのが楽しみです。
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１１月２１日
組み立てて、動作テストをしました。
前面の透明カバーには、磁気センサーがついていて、カバーがずれると動きません
本体側に１００均の超小型マグネットをつけて、カバーに関係なく動作させました。
動作音はギア駆動のため、五月蝿いです。
DCブラシモーターですが、卓上旋盤と同じモーターなので静だと思います。
X-1と比べるとすべてにおいて骨太な感じです。
この後、すぐバラしました。
明日から、改造の準備です。
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６月１６日
アシナのボール盤を６．５mmチャックから１３mmチャック用に改造中です。
写真下のスピンドルは、アシナの卓上ボール盤６．５ｍｍ用です。
写真上が、今回製作したスピンドルで、ユキワの１３mmドリルチャック用です。
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７月４日
昨年の１２月２４日、卓上ボール盤 GTTB-13SP を、鉄丸パイプを足して、足長にして、３月２３日にスピンドルを作成して、ユキワの１３ｍｍチャックに変更しましたが、今回は、アシナの卓上ボール盤と合体して、写真のようになりました。
改造ボール盤諸元表 2014.07.04
高さ 86.5cm
チャックからテーブルまでの距離 40cm
チャックから台座までの距離 50cm
電源 三相200v 200w
最高回転数 1,250回転
錐の送り 57mm
スピンドルテーパー JT No6(2 1/2)
チャック13G
ナベヤ標準プーリー・・・2 1/2-M-1・3 1/2-M-1
減速比率・・・1/1.4 |
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７月２１日
昨年の１１月に作成したコントロールボックスにスナップスイッチを追加しました。
スナップスイッチは、ロボザック用のサーボモーターで動かしました。
構想は練っていたのですが、アイデアが浮かばず、昨日、閃き、今日、完成しました。
左の写真は、ロボザックのコントロール基盤で、テストをしています。
下の写真は、コントロールボックスに取り付けました。
リモコンでスナップスイッチが動いたときは、嬉しかったです。
YouTubeに動画を掲載しました。
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７月２７日
コントロールボックスのボリューム・つまみを黒の既製品に変更しました。
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８月１５日
サイクロン集塵機を新しく作り直し、昨日完成しました。
今までより、パイプが太くなって、集塵力も増しました。
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