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２０１３年11月22日から改造を始めました。
＊ボールネジを外す時の取り扱いを掲載。
１１時５０分頃、写真の木箱が配達されました。
卓上フライス盤 ＭＯＴＨＭＡＣＨ ＭＬ２ です。
Quantum BF 16 で、ドイツ系の設計で、ヨーロッパで多く販売されているようです。
６月２０日に入金してから、今日まで、長すぎると、注文したのを忘れるくらいになります。
三つに分解して、２階の部屋に運び,見える部分を簡単に清掃しました。
分解して、感心したのは、ジブ調整機構です。
X-1しか知らないから、こんな簡単にジブ調整ができるとは、いい経験しました。
明日にでも組み立てて、動かしてみます。
後日、改造するのが楽しみです。
組み立てて、動作テストをしました。
前面の透明カバーには、磁気センサーがついていて、カバーがずれると動きません
本体側に１００均の超小型マグネットをつけて、カバーに関係なく動作させました。
（スイッチを押しても動作しなくて、秘密基地さんにメールしたら「透明カバーにセンサーが付いています」と返信メールが来たのは、ナイショなんだけどぉ・・・。
カバーはほとんど見ていなかったー・・・。
動作音はギア駆動のため、五月蝿いです。
DCブラシモーターですが、卓上旋盤と同じモーターなので静だと思います。
X-1と比べるとすべてにおいて骨太な感じです。
この後、すぐバラしました。
明日から、改造の準備です。
今日から改造します。
写真のギアも樹脂製です。
ベルト駆動に改造予定ですが、プーリーの取り付けができない構造です。
スピンドルの上部を受ける部分の改造が必要です。
何か良い方法を考えます。
スピンドルのベアリングを交換しようと思いましたが、単列円すいころ軸受け・NSK HR32005XJを使用していたのでやめました。
一番上のスピンドルを支える部分は、直径８５ｍｍのベアリングとマニュアルの部品表には7007ACと記載してたのですが、実際は、6007zでした。
このスピンドルを見て性能の良さを感じました。
ベルと駆動に、写真のばねを無くしてしまうと簡単ですが、クイルの上下に支障が出ます。
X-1があるので、いい方法が出るまで、待ちます。
自作の油圧プレスでベアリングを抜きます。
さすがに５トンだと簡単に抜けます。
写真３番目の変則用ギアは、樹脂製です。
スピンドル以外の取り外したベアリング２個は交換します。
今日は、本体の塗装と電装品を全部はずしました。
プーリー駆動の方法を考え中ですが、クイルを上下させるのは難しいです。
ヘッドを除く塗装が終わり、ヘッドの改造部品などの到着を待っています。
この、フライス盤と卓上旋盤は、秘密基地からの購入ですが、他の方々のブログなどに書かれている、バラしてみたら「バリがあって、修正しました」とゆうことがなく、良い機械だと思います。
モノタローに注文していた部品が届きました。
ベアリングとバネを交換します。
プーリーを取り付ける部品を直径40mmから削りました。
プーリーの取り付け部分が、20mmになりました。
３枚目の写真で、クイルが上下することを確認しました。
Z軸のシャフトを日本製の台形ネジ（東洋シャフト）に交換する準備です。
Z軸の台形ネジからベアリングを外しました。
ML2に使用するモーターが来ました。
日立の三相・４００Wです。
日本製の台形ネジを加工する前です。
モーター取り付け台の調整と塗装をしました。
支柱上部にある、Z軸のハンドルを移動する加工です。
使用ギアの選定ですが、インターネットで調べて・・・・・
ストレートベベルギアと比べて、噛合い率の向上から、回転がスムーズになり、騒音、振動において優れた性能を持っています。
スパイラルマイタギアを使用します。
35mmのホールカッターで19mmの鋼板を開けました。
X-１で取り付け部分の加工です。
支柱も35mmのホールカッターで開けました。
Z軸手動ハンドルのクラッチ機構を作成しました。
来年春頃になりますが、CNC化で、モーターと手動ハンドルを切り離すためです。
手動ハンドルの動作テスト中です。
完成して、この後、塗装をします。
写真の様に８割方出来ました。
Z軸ハンドルに、スパイラルマイタギアを使用して良かったです。
バックラッシュが少なく感じました。
オリジナルマインドから購入
スパイラルマイタギヤ S45C 協育歯車製
M1S30R*2610
M1S30L*2610
２個１組で使用します。
ヘッドが30kg位あるので、ガススプリングを使用しないと大変です。
ガススプリングの圧力を考えて、購入は来年になります。
テストで三相・400wのモーターを回してみました・・・・・”静かです”購入時の運転とは雲泥の差です。
私の機械の中で一番静かになりました。
やはり、Vベルトは静かですが、静かになったのは、今までの経験から、スピンドルの上部を支えるベアリングを日本製に交換したのもあります。
回転計を取り付けて写真を取ったとき、カメラの故障に気付いて点検したのですが、絞りを調整する回路の故障で、買い換えます。
暇な時に分解してみます。
オートで撮ると白くなるので、この写真は手動でISO50にしていますが横縞が入っています。
写真で見てもVベルトをA型にしたので、太く見えます。
プーリーはA型プーリー・101.6mmと76.2mmを使用しました。
この大きなモーターを使用すると、ヘッド重量が３５kgになり、ガススプリングをつけても大変です。
１０ｋｇのモーター使用を中止します。
写真の付属していたモーターとモーターコントロール基盤を使用します。
主軸ヘッドのバランスウェイトを製作しました。
バランスウェイトの取り付けです。
既存のDCモーターで動かすタイミングプーリー（直径が115mm）を取り付けました。
今までの経験では、タイミングプーリーよりVベルトのほうが静かです。
DCモーターの最大トルクは停止時と過大負荷で動けない時ですが、120回転で回し、かなりスロー回転に感じますが、皮手袋で止めようとしたのですが、止められませんでした。
いずれ、サーボモーターーに交換したいですが、この、DCモーターは力があります。
ボールネジを使用することにしました。
X軸も削らないと取り付けできません。
X軸はかなりの改造が必要で、どうしようか！思案橋ブルース
ボールネジの加工処理方法を考えていたのですが、「ボールネジ取り扱いのポイント」を掲載しているホームページを見つけて、治具を作成しました。
写真左のボールネジと右下が作成した治具です。
ボールネジM１４の谷径11.50mmなので、治具は10.60で作成しました。
（材料は、以前ボール盤用のスピンドルを作成した時失敗したのを利用しました）
＊後日、安全のため、10.60にビニールテープを巻いて、11.30位にしました。
このとき、思ったのですが、ボールネジを切断した時は、ネジを切らなくても穴を開けただけでよいと思います。
Z軸用ボールネジの加工をしました。
Yj軸は良いのですが、X軸のボールネジ化は大変です。
X軸の軸受け部分をかなり変更しなければなりませんので、思案中です。
X軸テーブルの改造
X軸テーブルの改造
普段は卓上グラインダーを入れている箱を使って、硬いボールネジをグラインダーで切断しましたが、簡単でした。
後日、加工します。
Z軸をボールネジに改造しました。
CNC化に向けてステッピングモーターも取り付けました。
X軸のボールネジ改造は、まだ、思案中！
写真１枚目は、X軸改造のため、サドルを切削。
写真３枚目と４枚目で、Xj軸のボールネジ取り付け完了。
難関だったX軸のボールネジへの変更、時間がかかりましたが、やっとできました。
X軸の空間20mmに、ボールネジのナットの高さが、36mmもあるので、一時は、諦めましたが、今日、アイデアが浮かびました。
残るは、Y軸です。
X軸の調整。
Y軸のボールネジ取り付け中。
XY軸のボールネジ取り付け完了しました。
後日、足りないねじを購入して、微調整します。
単相200Vのサーボモーターを駆動するのに、写真のトランスを購入しました。
7.5A,12.5kgで重いです。
X-1のテーブルに載せて、大きさを比較してみました。
ML2のX軸をギヤを使用したクラッチ機構に改造。
ML2のY軸もギヤを使用して改造し、駆動用モーターも取り付けました。
Y軸のギヤは、モーターとハンドルの間隔を空けるため、大きいギヤになりました。
Z軸も取り付けた全体です。
１００ｍｍの精密バイスを購入しました。
一度組んだベルとドライブですが、再考しています。
ステッピングモーターは、オリジナルマインドさんから、５個・6,930円で購入した、日本サーボ 2相ステッピングモーター KH56QM2-801です。
動作テストではヘッドを軽々動かしました。
コレットチャックとコレットのセットを購入。
１６個あるので、ドリルチャクは使わなくて良いです。
モーターはサーボモーターに変わりました。
X軸、Y軸のギアをリード２からリード５に変更になったのに合わせて減速しました。
写真の通りで、ハンドルメモリがそのままで、使用できます。
ギアボックスの上部に透明の塩ビ板を取り付けました。
操作盤・コントロールボックスに使える箱が手に入ったので、配線を出し入れする穴を開けています。
先日、作成した、ボール盤が役に立ち、４０ｃｍは、余裕で入りました。
回転計を取り付けてみました。
リレー基盤を作成してみました。
箱には、入りますが、半導体で、作り直します。
タイミングプーリー・タイミングベルトで回しましたが、やはり、五月蝿いので、Vベルトに交換します。
後日孝、リレーが余っているので、そのまま取り付けました。
サーボモーター用のコントロールボックスが完成しました。
スイッチの取り付けミスで、取り付け位置を変更しました。
CNCコントロールボックスが８割くらい完成しました。
後日、リミットスイッチ等のセンサー関係の配線をします。
このUSB CNC controllerインターフェイス基板はソフトライセンスとセットで２０、０００円以下でした。
初めてのCNC切削です。
Gコード・ソフト・ハード・・・これから勉強です。
モーターの送りを直結からギヤによる減速(1/2.5)二変更しました。
この変更で、Z軸も余裕で動くようになりました。
私が使用しているCNCソフト「USB CNC controller」です。
使用されている方が少ないようですが、CNC構築の価格が安かったので購入しましたが、十分満足のできる商品だと思います。
USB CNC controllerインターフェイス基板とソフトライセンスのセットに1軸用ステッピングモータードライバ バイポーラ用を３個で、30500円です。
キデッジショップページで購入しました。
各軸の減速機構です。
これで、綺麗な円が書けました。
昨年の１１月１７日にML2が到着して、もうすぐ１年になります。
ML2の基本改造とCNC化で１年です。
まだまだ、改造は続きます。
上から３枚の写真は、Z軸のステッピングモーターを、CNCと関係なく動かすために作成しました。
秋月電気で購入した、1kHz〜30MHzまでの周波数を抵抗で可変することができる小型オシレータのキット・LTC1799モジュール基板を使用しました。
スイッチは、離すと戻るタイプで、後日改良します。
Zj軸が手動と同じ感じで動かせるので快適になりました。
写真4枚目からは、以前、紹介した、CNCコントロールとサーボコントロールですが、想定よりケースが小さくなり、ゴチャ・ゴチャになりました。
SUNX フォトマイクロセンサ PM-K53を使用して、リミットセンサー（XYZ）を設置しました。
CNCで初めての作品、モーターハンドルを作成しました。
写真を見ただけで解る！卓上CNCで有名な方の真似をさせてもらいました。
ありがとうございます。
CNCでハンドルの切削中。
１２月６日に製作した、ステッピングモーターのハンドルですが、バランスを考慮して、丸型のハンドルを製作しました。
回転させると、音質が変わりました。
片手ハンドルより静かになったのです。
やはり、片手ハンドルは、バランスが悪く、性能に影響があると思います。
変更して、良かったです。
１２月１４日に気がついたのですが、モーターの温度も低くなったようです。
今年中にCNC卓上フライス盤が完成し、CNCの素晴らしさがわかりました。
来年も改造を続けます。
ML2CNC
これからも改造をつづけます。